20軸サーボのRoboZak本体１台、及びWinXP PC１台、その他部品１式
このRoboZakは、メルカリで購入して、壊れているサーボモータ等を交換して組み立て直した物です。
付属のCDのモーションプログラムをインストールしただけでは、直ぐに転倒したり異常動作を起こすので、PCに繋いで、各サーボのポジション調節が不可欠です。
又、[リモコンモード]と[無線機モード]の切り替えにはPCが無ければ出来ないので一式でのご購入をお願いします。
幾つかのモーションプログラムのポジションを調整したデータを参考でPCに保存してあります。
付属のバッテリーは古い（10年以上の物）のでフル充電でも10分程度しか動きません、この為、PCを使ってのポジション調整時には、DC6Vの安定化電源が必要で、手作りのDC6Vの安定化電源（ノートPCの電源アダプターに降圧モジュールでDC6Vに下げたもの）も同封します。信頼性は保証はしません、ご了解下さい。
付属CDのプログラムはWinXP-PCのみで可動為、これもメルカリで購入した、WinXPPCにRS232Cケーブルのドライバーをインストールして,ロボットとの通信が出来る様にしただけなので、インターネット、他のソフトはほとんど動きません。付属のCD,DVDはUSBでハードデスク内に全てコピーインストールした物をお渡しいたします。
20軸のRoboZakのセンサー類は、基本的に外してあります。理由は、コントロールボードが問題なのか、添付ソフトが問題なのか分かりませんが、電源をONにすると両手を上にあげ、腰を落とした状態でフリーズします。プログラムを読むと最初の設定動作の中に外部（センサーの状態確認）入力確認の記述がありそこでプログラムが止まる事を確認したので、そのプログラムを外してから正常に動くようになり、サウンドセンサー等を同封します。
参考に動画をYouTubeにアップしてあります
RoboZakーRemocon Motion - 動画
://youtu.be/hwrSem1yFBY
RZロボットのリモコンprogramと無線programの切り替えと動作確認
://youtu.be/NNLLYTiFeP8
※別売りは致しませんのでご了承下さい。

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