概要

• RoboClaw 2x15A、6～34VDC 回生モータコントローラ
• 2個のブラシ付きDCモータに15Aを供給可能
• 最大1 960万パルス/秒のデュアル直交エンコーダ
• 高性能モーションコントロールインテリジェンス
• フルスロットル中に損傷することなく方向を変えることが可能

RoboClaw 2x15A、6～34VDC 回生モータコントローラ は、2個のブラシ付きDCモータに、連続15A および ピーク最大30Aを供給できます。 マルチモード・インタフェースにより、 USB、RCラジオ、シリアルデバイス、アナログ、あるいはArduinoやRaspberry Piのようなマイクロコントローラから制御できます。

最大1 960万パルス/秒のデュアル直交エンコーダに対応しています。また、ポテンショメータやアブソリュートエンコーダなど幅広いセンサ入力にも対応しています。 RoboClaw のクローズループ機能により、負荷の変化に影響されることなく、速さ、速度、方向の完全な制御が可能になります。

RoboClawの最大の特徴は、オープンループモード または クローズループモードで高精度の制御と最適なモータ性能を実現する高性能モーションコントロールインテリジェンスです。

仕様

• 3.3V セーフ出力：有
• 5V トレラント入力：有
• 直交エンコーダ：有
• アブソリュートエンコーダ：有
• エンコーダ自動調整：有
• モータチャネル：2
• BEC：5VDC @3A
• 過熱保護：有
• 電流検出：有
• バッテリー保護：有
• 回生ブレーキ：有
• その他の電圧保護：有
• 低電圧保護：有
• 最大電圧：34VDC
• 最小電圧：6VDC

制御

• USB：有
• アナログ：有
• RS232：有
• CAN バス：無
• RC パルス：有
• 設定可能 I/O：有
• スクリプトの利用：無
• 位置制御モード：有
• 速度制御モード：有
• トルク制御モード：有
• モータの種類：ブラシ付きDC

メカニカル

• 重量：61g
• 冷却：上面ヒートシンク

同梱

• 1 x RoboClaw 2x15A、6～34VDC 回生モータコントローラ

寸法

• 74 x 52 x 17 mm (L x W x H)